| 产品特性：热卖 | 是否进口：否 | 产地：常州 |
| 工作范围：886.5 | 品牌：遨博 | 型号：AUBO |
| 关节数量：6 | 重复定位精度：±0.02 | 视觉：深度学习3D |
| 夹爪：根据瓜果定制 | 底盘：AGV小车 | 平均功率：1500w |
果蔬采摘机器人是融合人工智能和多传感器技术，采用基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统，采摘成功率可达***，可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题，是智慧农业的标志性产品。
果蔬采摘机器人由行走系统、视觉系统和采摘执行系统组成。行走系统结合路面情况，选取履带式、轮式或轨道式等行走机构满足多种应用场景，采用视觉、激光、磁导航和SLAM算法，集合超声、红外和激光等多种传感器，使其更能适应田间多种环境。视觉系统采用双目立体视觉定位技术，实现对果蔬大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置的信息获取及处理；采摘执行系统采用多自由度机械手臂，通过合理的路径规划，完成抓取、采摘和放篮等多种任务。
